无人驾驶实验室建设主要由硬件环境建设、软件部分建设、实训资源建设三部分。

硬件环境建设主要分为无人驾驶硬件平台、基础环境、底层资源集群；软件部分建设主要分为无人驾驶平台软件系统、无人驾驶教学实训平台、底层资源支撑系统；实训资源建设主要为课程实训资源建设。

实训体系围绕基础层、应用层和提高层三个层次展开。

• 基础验证实践：学生需在此阶段掌握无人驾驶技术的基本原理，能够操作常用软件，为下一阶段的实践夯实基础。
• 综合设计实践：学生需在此阶段掌握无人驾驶技术的常见操作技能，可以独立完成无人驾驶技术基础模块的使用和修改，并掌握基本编程方法。
• 创新实践：学生需在此阶完成智能车完整的自动驾驶功能，并利用之前学习的知识和技能自主进行创新学习，寻找针对性的小课题，不断提高智能车的无人驾驶水平。

无人驾驶汽车一般利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，进行决策规划，从而控制车辆的转向和速度，保证车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等多种高科技为一体，是当代计算机科学、模式识别、控制技术的高度结合和发展的产物。